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手持云台
云台是装置、牢靠摄像机的支持装备，，， ，，，它分为牢靠和电动云台两种。 。 。。 。。电动云台适用于对大规模举行扫描监视，，， ，，，它可以扩大摄像机的监视规模。 。 。。 。。电动云台高速姿态是由两台执行电念头来实现，，， ，，，电念头接受来自控制器的信号准确地运行定位。 。 。。 。。
手持云台的电机控制以 MM32SPIN422C 为主控。 。 。。 。。
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN422C
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MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 ，，， ，，，最高事情频率可达 96MHz
- 128KB Flash，，， ，，，12KB SRAM
- 包括 12 位的 ADC，，， ，，，采样速率高达 1Msps
- 5 个通用准时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级准时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 2 个运放、 2 个较量器
- 三相All in one全集成
- 支持 3V - 16V 供电，，， ，，，最大驱动电流为 1.5A
- 事情温度规模（情形温度）-40℃ - 85℃
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应用特色：
- 高集成度，，， ，，，三相 All in one 全集成
- 内嵌除法器，，， ，，，较量器，，， ，，，运放等电机专用控制�？？？？？？？？�
- 六轴传感器现实动态采样情形转变，，， ，，，科学算法动态校准
- PWM 电机精准控制，，， ，，，实现拍摄平衡防抖
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